Инновационный кибернетический земснаряд серии "CYBERPTS+" самоходный (на гусеничном ходу), компактный, высокопроизводительный с механическим рыхлением особо твердых грунтов.
"CYBERPTS+" разработан на базе плавающего транспортера ПТС. Предназначен для подводной разработки и выемки золотоносных песков.
Применяются на разработках континентальных, предварительно подготовленных, обводненных участках.
Кибернетический земснаряд "CYBERPTS100+2012" производительностью до 100м3/час твердых частиц разработан для добычи золота с мобильными обогатительными комплексами МОК-GOLD или SUP-IIIDS.
Используя дополнительное навесное оборудование, может очищать водоемы и их береговые линии от сорняков, скашивать как под водой, так и над уровнем воды растительность (камыш,
трава), специальным захватом поднимать со дна водоема затонувшие крупные тяжелые предметы.
Управление земснарядом осуществляться одним оператором из кабины с помощью двух электронных джойстиков интегрированых в кресло оператора .
По водной поверхности земснаряд перемещается двумя гребными винтами.
Постановка земснаряда на якорь осуществляется штатными сваями.
По суше земснаряд перемещается собственным ходом.
Земснаряд имеет:
-роторную землечерпалку 1200мм;
-грунтовый насос 10-8Гр-II-(6)-700-РЕТ;
-двигатель дизельный В-46-5 (710 л.с.);
-анализатор качества топлива;
-гидравлика Parker, Sauer Danfoss;
-трехмерное отображение на мониторе дна разработки в реальном времени;
-две обзорных видеокамеры;
-радиосвязь с берегом;
-кондиционер
-световое оборудование для ведения работ.
-транспортный габарит (ДхШхВ) 14,0х3,3х3,2 м;
-рабочий габарит (ДхШхВ) 14,0х5,4х3,2 м;
-ширина по гусинецам 3,3 м;
-ширина колеи 2,76 м;
-длина опорной поверхности на грунт 5,18 м;
-дорожный просвет не менее 0,4 м;
-среднее удельное давление, кгс/см2 0,646
-допустимая скорость течения воды до 2,5 м/с;
-скорость движения по суше 34,0 км/час;
-максимальный угол преодоления препятствия 32 градуса;
-максимальный угол крена 20 градусов;
-максимальный угол входа и выходм из воды 15 градусов.
-снаряженная масса до 36,0 т.
Земснаряд обеспечивает:
-глубина разработки - до 6,0 - 12,0 метров;
-транспорт грунта по трубопроводу на расстояние до 900 метров;
Система управления земснаряда включает:
-контроллер;
-запуск двигателя кнопкой;
-блоки расширения по входу и выходу;
-электронные джойстики интегрированы в кресло оператора;
-электронные датчики;
-графический терминал (дисплей);
-электронно-управляемые гидрораспределители;
-электронно-управляемые гидронасосы;
-электронно-управляемые гидромоторы;
-гидроцилиндры;
Контроллер и блоки расширения имеют выводы входа или выхода, выполняющие несколько различных функций. Выводы, поддерживающие различные типы входных или выходных сигналов, настраиваются при помощи программного продукта.
Контроллер имеет цифровые и аналоговые входы и выходы, которые позволяют управлять исполнительными механизмами (гидрораспределители, гидромоторы, гидронасосы, гидроцилиндры, дизельный двигатель), и обрабатывать поступающие сигналы от электронных датчиков установленных в гидросистеме и на дизельном двигателе. Что позволяет реализовать
интеллектуальную защиту от перегрузок гидравлических контуров и исполнительных механизмов.
С двух многофункциональных электронных джойстиков на контроллер поступают сигналы для управления исполнительными механизмами.
К контроллеру подключен графический терминал (дисплей) на который выводится информация о состоянии гидравлической системы и исполнительных механизмов (состояние дизельного двигателя – частота вращения, температура охлаждающей жидкости, давление масла, уровень топлива, индикация заряда аккумуляторной батареи, и т.д., индикации включения внешнего освещения, давление и температура масла в гидроконтурах, скорость вращения гидромоторов приводящих в действия землечерпалки, земляной насос и т.п.).
Питание электронной части системы управления земснарядом осуществляется от бортовой сети 12V или 24V постоянного тока.
